潛伏牽引型 AGV

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產品描述
此款 AGV 為國內潛伏牽引型 AGV，可牽引至少 1.5 噸超重貨物，可前進、后退、轉彎等行駛功能。AGV 鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款 AGV 為潛伏牽引型，可沿設定的路線自動行走，AGV 潛伏進入物料小車底盤下方，電動牽引銷自動牽引物料小車，到達目的工位后，自動將物料小車卸下，AGV 與物料小車自動分離，可實現 AGV 與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，最大化提高企業效率。
產品特點
　　1.潛伏牽引可以使轉彎面積縮小，占地面積小。
　　2.單向運行，可牽引1000kg貨物（含料車）
　　3.驅動單元一鍵電動升降，方便維護。
　　4.最多可以指定1024個站點。
5.安全防護更加到位，180°避障保障安全。
產品參數

序號	項目	基本參數
1	AGV 型號	RP-QF-500SQ-CS02
2	外形尺寸	L1472mmW400mmH360mm
3	自身重量	140Kg
4	運載方式	潛伏牽引型
5	引導方式	磁條引導：S 極（寬 30mm 厚 1.2mm）
6	驅動方式	兩輪差速驅動
7	最小轉彎半徑	1000mm
8	行駛速度	10m/min~45m/min (速度范圍可調，根據產線需求、AGV 使用壽命及安全要求，建議客戶將 AGV 速度設置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉彎行駛速度20m/min）
9	行走功能	前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇
10	控制方式	單片機控制、軟件編程、自動循跡控制
11	地標方式	射頻地標(RFID 物聯網控制技術)
12	停止精度	±10mm
13	最大牽引質量	750Kg（其它需求可定制）
14	供電方式	DC24V
15	蓄電池容量	標配 70Ah（其它容量需求可定制）
16	續航時間	≥12h，充電次數大于 600 次
17	充電方式	離線充電（人工手動更換電池）
18	人機界面	12864 液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置
19	安全防護	障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關
20	電量顯示	當電量低于 23.5V 時，提醒人工更換電池
21	故障或障礙物報警	音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警
22	使用環境	室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至 85%，爬坡能力：低于 2°

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