袋裝砂漿全自動碼垛機的碼垛方式有：
1.縱橫交錯式：這是在托盤上的奇數層與偶數層按不同的方向進行碼垛。這種方式可以用于正方形托盤，它的使用比較簡單，各層之間也有搭接，是使用自動碼盤機時，是較好的方式。
2.正反交錯式：這種方式與砌磚的方式相同，各層間的搭接良好，貨物的穩定性高，長方形托盤多采用這種方式。
3.旋轉交錯式：這種方式在每層碼垛時，改變方向90度形成搭接，比較穩定。但由于中間易形成空的，改變了托盤的表面利用率。
目前安丘博陽機械袋裝砂漿全自動碼垛機的引用越來越廣泛，它不再是單一的碼垛這個功能，又可以做搬運和裝卸機器人。它主要是應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。
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