1．自動供袋 2、自動稱重包裝秤 3、夾袋裝置 4、折邊熱合縫包機5．倒袋機 6、金屬檢測機7、重量復檢機8、輸送剔除機9、噴墨打印機 10、托盤庫與輸送設備 11、自動碼垛機(機器人碼垛) 12、其它選配設備 13、電氣儀表控制柜及各種輸送機組成。
二、全自動包裝機+碼垛機器人的技術特點：
通過智能程序控制對整個生產線工作過程進行自動控制，可實現連續運轉，具有故障報警、顯示和自動連鎖停機功能，也可根據用戶需要配備通訊接口，對全自動包裝碼垛生產線實現實時監控、遠程診斷和網絡化管理。
三、全自動包裝機+碼垛機器人的適用范圍：
全自動包裝稱重系統適用于各種包裝袋，如紙袋、塑料袋、編織袋等的自動包裝。其產品廣泛應用于石油化工、化肥、糧食、飼料、建材、冶金、港口、物流等多行業的粒料、粉料、塊料等產品的稱重、包裝檢測直到碼垛的全過程的自動化。
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