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碼垛機的工作中需要將物品抓起，用到的就是抓手。由于所要抓取的物品不同，廠家設計了幾種不同的抓手供用戶選擇，主要有：
1、組合抓取式抓手
該類手抓適用于幾個工作的協作抓放，采用幾類手抓組合一起，同時滿足多個工作碼放。如：真空吸取式+抓取式組合機械手抓。
2、真空吸取式抓手
該類手抓主要適用于可吸取的碼放物，吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
3、夾板式抓手
該類手抓主要適用于箱盒碼垛，主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。
4、抓取式抓手
該類機械手抓主要用于袋裝物的碼放，如面粉，化肥，飼料，水泥等。
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